Przedszkole powstało w 1984 roku jako placówka przeznaczona na potrzeby pracowników Banku Handlowego S.A. i nosiło nazwę Przedszkole Państwowe Nr 386 Banku Handlowego S.A. Na podstawie Ustawy z dnia 7 września 1991r. o systemie oświaty zmieniono nazwę na Przedszkole Nr 34 Warszawa, i tak jest do dzisiaj. Przedszkole mieści się w zabytkowej kamienicy przy ul. Emilii Plater 25.

Przedszkole dysponuje dużym (ok.1500m2) placem zabaw położonym przy ul. Wspólnej w odległości ok 100m od budynku przedszkola. Ogród przedszkolny został wyposażony w różnorodne sprzęty do zabaw dla dzieci, dzięki którym przedszkolaki mogą wzmacniać małą i dużą motorykę ciała oraz dobrze się bawić. Dodatkowy atut placu zabaw stanowią rozmaite nasadzenia roślin, krzewów oraz drzew.

Grupy przedszkolne:
Grupa I - Brzdące
Grupa II - Śmieszki
Grupa III - Bystrzaki